Ordenes de batalla y listados de escuadras.
Escuadra española ;
22 navíos de guerra , 5 de fuego y 30 galeras( de España,Nápoles , Sicilia ,Cerdeña y Génova)
Al mando del conde de Linares en la galera Capitana de España. y el general Pimienta en la capitana de los galeones, llamada SAN JACOBO ó SANTIAGO, la almiranta llamada la TRINIDAD,SAN MARTIN,
otras naves , TESTA DE ORO ,nao de las mayores ,
Fragata , SANTA CATALINA, desarbolada se incendió para evitar su captura.
Armada francesa;
36 navíos y 20 galeras .
Al mando del duque de Brézé
Resultaron maltratados los navíos franceses LEON ROJO y CABALLO MARINO ,
Una galera fue hundida y otra apresada , el general francés Duque de Fronsach (Armando de Maillé-Brézé) resultó muerto, parece que la flota española fue la victoriosa aunque se perdió la oportunidad de infringir mayor derrota al quedar la capitana de Pimienta sin el mastelero mayor y recibir el ataque de un brulote , que fue finalmente desviado por las galeras y entre los jefes españoles se planteo la duda de combatir o socorrer Orbitello que era su principal misión.